天舟二号货运物流宇宙飞船
神州12号在轨停留時间为3个月，待神州12号乘组撤出关键舱后，天舟二号与关键舱后向标准接口分离出来，并绕飞至关键舱前向标准接口（连接点舱径向标准接口）连接。
天舟二号连接关键舱后向标准接口
神州12号连接关键舱前向标准接口
神州12号在轨3个月后撤出
天舟二号与连接点舱连接后将执行火箭燃料前向标准接口加补实验（关键舱前向与后向标准接口皆具有火箭燃料在轨加补作用），接着天舟三号发送入轨并与关键舱后向标准接口连接，神州13号略逊一筹与连接点舱径向标准接口连接。
天舟二号绕飞至前向标准接口
天舟三号与关键舱后向标准接口连接
神州13号乘组将参加机械手臂輔助属七和弦连接实验，实验步骤以下：
神州13号与连接点舱轴向标准接口连接
天舟二号优先与连接点舱分离出来，而后临时性停靠于关键舱小柱段天花板方位的天宇机械手臂对天舟二号实行悬停捕捉实际操作，接着輔助天舟二号实行属七和弦连接实验。
天宇机械手臂輔助天舟二号属七和弦连接实验
机械手臂輔助属七和弦连接实验是一箭三雕的每日任务分配：
1.认证了关键舱机械手臂輔助连接专业技能，服务项目事后其他到访航天飞机；
2.最大限度总结了太空站实验舱属七和弦连接每日任务步骤，为实验舱属七和弦连接每日任务夯实基础；
3.在实验舱属七和弦连接每日任务中，根据第二点成效，天宇机械手臂能够与实验舱属七和弦机械手臂相互之间备份数据。
天舟二号本身具有独立交会对接工作能力，为了更好地服务项目天宇机械手臂輔助属七和弦连接实验每日任务在货品舱前锥段新加设了连接电源适配器。
天舟二号的机械手臂连接电源适配器
天宇机械手臂是七可玩性大中型室内空间机械手臂，进行长短10.两米，该型机械手臂并不是固定不动安裝在舱体表层，只是由尾端电动执行机构连接于舱体表层的电源适配器，并根据头尾交换作用完成舱体表层爬取迁移，只需有电源适配器的地区它都能够爬取。
天宇机械手臂舱体爬取迁移
天宫空间站三大舱段外表层普遍遍布着电源适配器，到访航天飞机配备电源适配器也可与之连接，机械手臂从而完成悬停捕捉与輔助连接作用。
